包裝機械是隨著新包裝材料的出現和包裝技術的不斷革新而發展的。

中國發明造紙技術，在歷史上為開創紙包裝提供了條件。

1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。

1852年美國的F.利創造出制紙袋機，從而出現紙制品機械。

1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，1911年生產了全自動成形充填封口機。

1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。

20世紀初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。

60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。

為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。